Propriyoseptörler, cilt içinde, kaslarda, tendonlarda ve eklemlerde yerleşmişlerdir. Değişik uyarılara benzer yanıt verebilecek birkaç değişik reseptör vardır.

Kişinin vücut pozisyonunu ve hareketini algılarlar
Fiziksel yer değiştirmedeki, gerilimdeki veya güçteki herhangi bir değişikliğe hassastırlar
Kas, sinir ve tendon sonlanmalarının tümünde bulunurlar
Kas lifleri ve tendonlarda bulunan proprioseptörler germe ile ilişkilidirler
Kas iğciği veya germe reseptörleri kastaki primer proprioseptörlerdir
Diğer bir proprioseptör golgi tendon organıdır (germe)
Proprioseptörlerin 3. tipi pacinian korpuskülüdür (hareket+basınç)

Kutanöz Reseptörler
Derideki reseptörler hızlı adapte olan afferentler, yavaş adapte olan I ve II afferentlerdir. Hızlı adapte olan afferentler vibrasyon duyusundan sorumludurlar ve yavaş adapte olan I-II afferentleri deri gerilmesi gibi duyu algılanmasından sorumludurlar.
Hızlı adapte olan reseptörler, akselerasyon ve deselerasyon gibi hız ve hareketteki ani değişiklikleri tespit ederler. Diğer taraftan yavaş adapte olan reseptörler eklem ve ekstremite pozisyonu ile ilgili, aynı zamanda da pozisyondaki yavaş değişikliklerle ilişkili bilgi sağlamaktan sorumludurlar
Propriyoseptörler, cilt içinde, kaslarda, tendonlarda ve eklemlerde yerleşmişlerdir. Değişik uyarılara benzer yanıt verebilecek birkaç değişik reseptör vardır.